本方案采用5.8G无线基站定位技术,利用已知基站来定位移动点(移动人员)的位置,并加以收集、统计,进而实现实时定位、轨迹、区域等功能。定位精度可达10-30cm米。该系统可适用于人员定位的场合,如矿井定位,园区定位,楼宇定位,监狱定位等。
2、系统原理
如上图所示,室内定位基本原理:系统由多个定位单元组成,每个定位单元由4个基站组成,基站实时获取区域内定位标签距离,发送至定位引擎服务器,定位引擎服务器通过定位算法计算出每个标签的坐标(X,Y),经由API接口传至后台客户系统。
3、系统组成
采用UWB室内定位技术,提供了业界性价比较高的室内定位产品,室内定位系统包括以下四部分:
1)定位标签
2)定位基站
3)定位引擎软件 (包括windows系统定位引擎)
4)定位系统API接口(提供用户配置软件及定位显示软件)
用户只需要通过配置软件对定位标签及定位基站进行简单配置,并安装好定位引擎软件,就可以通过API接口获取定位坐标(X,Y),结合到用户系统管理软件中。
4、室内定位产品
图 2 室内定位基站
基站技术规格
参数
典型精度
30cm
工作频率
3.5GHz – 6.5GHz
射频功率
0dbm – 20dbm (1mW ~ 100mW)
信号灵敏度
-106dbm @ 500MHz
测距范围
0-50m
通讯接口
RJ45,WIFI,ZIGBEE (选配)
供电方式
DC 8-28V
重量
1.8kg
产品尺寸
160*110*60 mm
工作温度
-20 ~ 70摄氏度
存储温度
-40 ~ 85摄氏度
工作湿度
0-95% (无冷凝)
防水等级
IP65
图 3 室内定位标签
技术规格
参数
备注
典型精度
30cm
工作频率
3.5GHz – 6.5GHz
射频功率
0dbm – 20dbm
(1mW ~ 100mW)
信号灵敏度
-106dbm @ 500MHz
响应时间
<1秒
供电方式
电池供电
充电电流
500mah
充电3小时
充电方式
Micro USB
通讯接口
Micro USB
用于参数配置方式
重量
100g
工作温度
-20 ~ 70摄氏度
存储温度
-40 ~ 85摄氏度
工作湿度
0-95% (无冷凝)
5、室内定位管理平台
定位引擎用户API接口满足国际RTLS标准ISO24730,用户通过解析此协议,就可以获得定位标签的坐标(X,Y)(针对2.4G定位),也可通过数据库接口获取定位标签的坐标(X,Y),用户可以基于自身的需求开发应用软件平台。
图4 室内定位管理界面
6、定位系统现场安装
在室内,定位基站一般架设在墙壁上或者支架上;在室外,基站需要安置在ABS防水箱中。
图5 室内安装
图6 室外安装